In Mojave Desert staat vooral de Joshua Tree. Een Joshua Tree is een yuccaboom met uitgestrekte takken die meer dan 10 meter hoog kunnen worden. Vaak ziet de woestijn eruit als een dor landschap, maar wie dichterbij kijkt, ziet vele verschillende planten en dieren leven.
Circa 9 mijl parkinwaarts vanaf de westingang van Joshua Tree National Park is er aan je rechterhand een afslag naar rechts. Hier kom je naar de Hidden Valley ("de verborgen vallei") Nature Trail. De verborgen vallei werd in het wilde westen gebruikt door veedieven om kuddes vee aan het zicht te onttrekken. Grote opeengestapelde rotsblokken omsluiten de vallei. De 1 mijl lange wandelroute geeft je een aardig beeld van het park met grote rotsen, Joshua trees, cactussen en woestijn. Hidden Valley is de moeite waard.